1. <progress id="ytah5"><p id="ytah5"><thead id="ytah5"></thead></p></progress><source id="ytah5"><track id="ytah5"></track></source>
        <u id="ytah5"></u>

        <b id="ytah5"></b>
        <video id="ytah5"><track id="ytah5"></track></video>

      2. 新聞中心

        EEPW首頁 > 嵌入式系統 > 牛人業話 > 一文看懂碼靈半導體CFW32C7UL系列產品應用(八):高端掃碼設備應用(下)

        一文看懂碼靈半導體CFW32C7UL系列產品應用(八):高端掃碼設備應用(下)

        作者:碼靈半導體時間:2020-12-23來源:EEPW收藏

        通過前兩期對掃碼設備及掃碼引擎的介紹,相信大家對掃碼硬件的組成有了較為深入了解。然而完整的掃碼識讀過程除了需要掃碼硬件作為載體,還需要軟件算法支撐才能發揮其功能和作用。本期我們以常見的二維碼:QR碼為例,對掃碼識讀過程中的軟件處理環節進行簡要介紹。

        本文引用地址:http://www.kgm0.com/article/202012/421500.htm

        一、圖像預處理和解碼是掃碼識讀的核心

        掃碼設備工作時,通過圖像傳感器(攝像頭模塊)掃描采集圖像,并通過光電、模數等電路的轉換,將采集的圖像信息傳送到處理器進行圖像處理、解碼,最終輸出到顯示設備。

         

        圖片.png

        ▲掃碼設備的工作原理

        在整個掃碼識讀過程中,圖像處理和解碼是核心。以系列應用掃碼設備為例,主控處理器芯片通過DVP或MIPI接口從圖像傳感器接收到采集的圖像信息后,經過軟件算法的圖像預處理和解碼過程實現圖

        像識別。

         

         

        圖片.png

        ▲7UL系列作為高端掃碼設備的主控處理器芯片

        二、圖像預處理必要性及過程

        由于采集圖像時的外部環境限制(如光線明暗、圖像遠近、圖像角度、圖像平整度不同、圖像潔凈度、圖像完整度、圖像扭曲度等,圖像傳感器分辨率不同,光電轉換電路不同等),導致采集到的圖像往往并非解碼所需的理想圖像。要使采集到的圖像可被解碼模塊所識別,需對采集的原始圖像進行必要的處理,這部分工作我們稱之為圖像預處理。解碼前的圖像預處理過程,是掃碼設備軟件處理中必不可少的環節。

        常見的解碼圖像預處理流程包括圖像灰度化、降噪濾波、二值化、圖像定位、圖像剪切、圖像旋轉、幾何校正、網格建立等內容,這些過程均通過軟件算法來實現,且算法的優劣決定著處理速度的快慢。通常在完成圖像網格建立后,便可進行圖像的識別與解碼。

        圖片.png

        ▲圖像預處理流程圖

        1、灰度化

        圖像傳感器采集到的圖像多是彩色的,而在掃碼設備的解碼應用中,實際只需亮度信息即可。對圖像進行灰度化處理,將彩色圖像變為灰度圖像,不僅可節省存儲空間也可提高后期的圖像處理速度。

        彩色轉亮度的計算方式常用 Y = 0.30R+ 0.59G+0.11B來實現,對于使用7UL系列處理器而言,其ISP模塊在接收到圖像數據后可通過硬件方式直接輸出Y圖格式,方便后續處理。

        圖片.png

        ▲圖像灰度化

        2、降噪濾波

        在用圖像傳感器和中間電路獲取圖像信息的過程中不可避免的會引入噪聲,噪聲種類很多,如高斯噪聲、脈沖噪聲,均勻分布噪聲等,針對不同噪聲需做不同的去噪處理,常涉及空域濾波、頻域濾波等。空載濾波常用中值濾波、頻域濾波常用高斯濾波,其中中值濾波的算法復雜度低,而且具有良好的去噪和邊緣保持效果。

        3、二值化

        圖像進行二值化時,充分考慮了圖像中可能存在光照不均的情況,如采用大津算法完成圖像分割中閾值選取,達到不受圖像亮度和對比度影響的效果,解決光照不均對圖像的影響。

        圖片.png

        ▲二值化前后對比

        4、定位剪切

        通過使用索貝爾竺算法進行邊緣檢測,對二維條碼區域進行初步定位,確定圖碼坐標位置,并對該區進行剪切,去除大部分無關背景信息,提高后續流程中的處理速度和識別率。

        圖片.png

        ▲像定位剪切

        5、圖像旋轉與幾何校正

        若采集到的圖像存在變形和角度不符合處理預期的情況,在程序中可根據尋像定位點之間距離和角度,通過計算獲得圖像位置,之后對圖像進行必要的角度旋轉,再通過檢測判斷畸變情況,選擇適當算法進行幾何校正即可得到規整的符合預處理的圖樣。

        圖片.png

        ▲位置探測圖形的結構

        上圖所示為位置探測圖結構,通過QR碼的右上、左上、左下三個角的位置,可以計算出該QR碼的位置坐標。

        圖片.png

        ▲圖像翻轉校正

        6、建立網格

        在獲取規整圖像區域后,參考尋像圖中的寬度信息可對圖像進行網格劃分。網格建立后,便可對圖形中包含的位信息進行獲取,為后續根據編碼協議提取有效信息和解碼做好準備。

        圖片.png

        ▲對圖像進行網格化

        三、圖像解碼過程

        掃碼得到的圖像經過預處理的網格化后,便可對圖像中的內容進行位信息的提取,我們仍以QR碼為例進行說明。

        圖片.png

        ▲QR碼符號的結構

        上圖所示為QR符號的圖形結構(摘自國標GBT-18284 20000)。從圖中可以看出QR碼信息所包含的內容塊,通過對不同塊的解析即可獲取各部分的詳細信息。

        下圖所示為QR碼的基本譯碼步驟:

        圖片.png

        ▲QR碼譯碼步驟

        以上所述的圖像預處理與譯碼過程是掃碼設備實現識讀的共有流程,有較強的代表性。不同的設備廠商由于其技術水平不同,特別是在預處理環節,優秀的處理算法在同樣硬件和外部環境條件下,其掃碼解碼過程所用時間可能僅為普通算法的幾十分之一,可見軟件處理算法對解碼速度具有明顯的影響。

        文中主要以QR碼識讀過程為例進行介紹,其它碼制的處理過程與其基本一致,并有相應的標準文件可進行參考。

        四、開源解碼軟件

        為方便業余愛好者學習解碼方面軟件,目前網上也有不少相關的開源算法,這里給大家推薦的一款是zbar開源解碼算法。zbar算法是現在網上針對條形碼,二維碼檢測的開源算法,可識別大部分種類的一維碼(條形碼)和二維碼,比如I25,CODE39,CODE128,QR等,可從http://zbar.sourceforge.net/獲取相關源碼包,并可方便的移植到嵌入系統設備上。

        通過本期和前兩期的介紹,相信大家對系列在高端掃碼設備中的應用有了較為全面的了解,后續我們將結合更多的應用場景與大家進行交流,我們下期見!

        本期作者:陳紹景、梁夢雷、謝耀華、劉悅臻、謝劍杰



        評論


        相關推薦

        技術專區

        關閉
        夜射猫精品在线av_啪啪网_啪啪啪_啪啪_啪啪啪视频
      3. 亚洲香蕉人妻在线视频,亚洲大香蕉视频,亚洲AV有码在线天堂
      4. 青草青草久热精品视频,2019精品国产品在线不卡,青青精品国产自在线拍,亚洲 国内自拍 ** 精品
      5. 亚洲 另类 欧美 日本
      6. 林口县
      7. 伊人大杳蕉情侣成综合_怡红院免费的全部视频_大香蕉久久精品免费8
      8. 禄丰县
      9. 国产人妻熟妇在线视频-国产在线自在拍91-国产ar高清视频 视频
      10. 青青青视频在线观看 超成人三级狼人av超碰亚洲人妻无码在线
      11. 一级A做爰片免费视频_免费黄片视频在线观看_番茄社区免费观看
      12. 在线电影免费观看奇米影视777操操,超碰大香蕉午夜视频在线国产
      13. 大香蕉免费在线视频,伊在人线香蕉观新在线熊,亚洲香蕉一视频网站
      14. 新源县
      15. 国产曰韩无码亚洲视频亚洲Va国产在线观看色噜噜狠狠综合影院
      16. 2019在线视频在线av电影亚洲欧美中文日韩视频欧美av,啪一啪鲁一鲁
      17. 吉隆县
      18. 免费视频,色拍拍拍免费视频在线,久久草色播,日本经典三级片网站
      19. 国语自产精品视频在_九九热线有精品视频6
      20. 高青县
      21. 2019高清无码,噜噜噜手机在线版,疯狂抽插正在播放,在线观看
      22. 丹棱县
      23. 国产亚洲精品福利视频,高清国产午夜福利在线视频,国产私拍福利精品视频
      24. 浙江省
      25. 太白县
      26. 99热在线视频观看免费,婷婷色婷婷开心五月四房播播,亚洲第一狼人,色迷迷
      27. 德兴市
      28. 免费网站看v片免费观看 在线v片免费观看视频,免费网站看完整v片在线
      29. 荥阳市
      30. 水城县
      31. 亚洲美女高清aⅴ视频国产,免费AV在线看,夜夜干夜夜大香蕉,人人在线碰碰视频免费
      32. 自拍a人片视频在线观看 亚洲片人a视频 一级人a做片性视频
      33. 27福利免费院 白色妖精泷泽萝拉992tv免费线路二免费擼久久熱
      34. av在线看,欧美图片亚洲小说图区,日本乱理伦片在线观看,黄鳝女主播
      35. AL天堂 sm视频dvd 波波视频地址获取 穿戴遥控跳蛋上街视频
      36. 五华县
      37. 网络主播800集自拍福利\国内网络主播自拍福利800集
      38. 盐山县
      39. 骑姐姐影院_干妹妹在线视频_色小姐综合网_姐也搞电影网站
      40. 婷婷色香五月综合缴情--色空阁俺去也婷婷五月
      41. 阳高县
      42. 一起色_一起色一起射 一起色,一起射178,我要色综合,爱色影_爱色b
      43. 欧美群交_亚洲图片网_欧美人曽交流_欧美巨乳_欧美情色
      44. 凹凸视频97影院色色色男人的天堂色琪琪茄子视频网九九热线精品视频
      45. 日久干草青青视频免费|浴室一家亲
      46. 欧美高清猪马牛,欧美VIVOd,欧美a片,欧美免费观看全部完,欧美av
      47. 韩剧网为您提供最新的求资源种子网址懂得发电影资源高清电影
      48. 国产亚洲精品福利视频国内精品福利自拍在线视频国内精品自拍视频在线播放
      49. 最新无码专区在线视频,最新高清无码专区,欧美av无码高清在线-首页
      50. 日本av,日本黄片视频在线观看,日本免费的毛片,VBX在线视频
      51. 777me_奇米影视_奇米影院_米奇影院_777米奇影视_第四色影视
      52. 羞羞妹_青青草视频,青青草在线视频免费,青青草视频免
      53. 福利院先锋色资源网站123亚洲高清有码中文字国语自产拍91在线
      54. 快播成人a,免费国产一级av 片,日本毛片免费韩国,av天堂电影网在线观看
      55. 久久爱在线看线看3影音先峰资源3xfxy夜夜夜伊人大香线蕉手机视频
      56. 美国a片_俄罗斯一级毛片·__免费一级特黄大片_俄罗斯一级毛片
      57. 自拍高清对白国产在线国产超碰情侣黄色三级成人直播视频
      58. 777gn亚洲大4438x人 网,插妺妺97a 插妺96 干妺妺色from
      59. 免费视频在线观看国产-情侣视频自拍偷拍-久草在线免费视频在线观看
      60. 人人操_人人碰_人人碰免费视频_人人摸_人人看_超碰在线
      61. 草久久爱久久久久er热在这里只有精品66伦理片视频在线久久爱视频
      62. 青青青视频在线观看 超成人三级狼人av超碰亚洲人妻无码在线
      63. 亚洲 欧美 国产 综合|亚洲 日韩 国产 有码|一本到在线视频观看^&,亚洲国产综合另类视频
      64. 偷窥白拍_亚洲人成电影网站免费_成人网站免费观看_av免费网站不卡
      65. 大量偷拍情侣自拍视频国产色情,免费69热怎么刷无限次数成年欧美
      66. 夜夜橾天天橾b免费视频-天天啪久久国产-一木道天天啪免费
      67. 大香蕉AV电影,国产大香蕉视频播放,大香蕉大香蕉最新视频
      68. 中国国产一级毛卡片_国产一国产一级毛卡片直播_私人影院
      69. 免费视频,色拍拍拍免费视频在线,久久草色播,日本经典三级片网站
      70. 小A影院全部国产av播放列表国产自拍第一页羞羞色院app
      71. 免费国产久久啪在线,国产在线精彩亚洲久久,国内自拍久久久久影院
      72. 精品国产自在现线拍_一本草中文字幕_中国a级毛片,中国a级毛片
      73. 青草青草久热精品视频_久久99热只有频精品_99精品国产免费观看视频
      74. 本站欧美成 人 网 站 免费 欧美视频毛片在线播放片源丰富,
      75. 偷窥白拍_亚洲人成电影网站免费_成人网站免费观看_av免费网站不卡
      76. 一本道 综合,一本道av不卡免费播放,亚洲香蕉视频在线播放
      77. 美国一级片|琪琪永久无码爱搞搞|美国一级片|男人的天堂东京热
      78. 亚洲香蕉人妻在线视频,亚洲大香蕉视频,亚洲AV有码在线天堂
      79. 久草在线最新免费播放,在线a久草,一级a做爰视频免费观看,久草在线
      80. 欧美成 人 aⅴ在线播放久草在线福利资源视频免费大香蕉
      81. 亚洲香蕉视频在线播放_大香蕉大香蕉最新视频
      82. 黄色AⅤ网_免费在线黄色电影_黄色成人快播电影_伦理电影黄色片
      83. 青草青草久热精品视频,2019精品国产品在线不卡,青青精品国产自在线拍,亚洲 国内自拍 ** 精品
      84. 天堂AV在线AV,国产亚洲视频中文字幕,国内国内精品视频,以满足广大秒拍控为宗旨的视频网
      85. 无码av高清毛片在线看_日本毛片免费视频观看_免费v片在线观看网站
      86. 道孚县
      87. 奇米777四色奇米影视老司机电影网你懂的视频人人色人人草涩涩爱
      88. 亚洲香蕉视频在线播放_伊人大香蕉久久网_精品国产自在线拍
      89. 亚洲国产一本道综合久久A片高清在线干-熟女逼免费视频
      90. 元氏县
      91. 普洱
      92. 湘乡市
      93. 仪征市
      94. 高清无码中文字幕无线 亚洲国产精品无码中文字幕 中文首页 国产 亚洲
      95. 日本毛片高清免费视频_一本道亚洲区免费观看_午夜不卡片在线视频
      96. 五月丁香综合缴情六月-丁香五月色六月综合缴情-五月丁香六月综合缴情基地
      97. 长垣县
      98. 大香蕉爱玖玖爱大香蕉台湾妹综合网亚洲欧美中文字幕,国产av在线
      99. 色色色色色 - 日本视频高清免费观看
      100. 欧美免费观看全部_久久女婷五月综合色啪
      101. 婷婷丁香五月天-婷婷六月丁香伊人-_一道本伊人久久爱-一道本在线-一道本久久综合久久爱-_在线视频国产精品欧美-国产视频久久热精品-
      102. 衢州市
      103. 最新国产对话露脸高清视频,露脸国语对白视频,国语露脸自拍对白视频
      104. 97色伦图片 97色伦图片影院 97色色 97色伦图片在线影院
      105. 亚洲妹a视频在线观看久久机热在线视频精品香蕉娱乐秒播影视下载
      106. 欧美成年性色生活片 毛片_在线中文字幕亚洲日韩_成 人国产在线观看
      107. 陇南市
      108. 亚洲va在线va天堂va一级做人爱c欧美网站草逼视频AV无码
      109. 依人在线免费4438x亚洲视频最新免费大香视频依人在线免费香港三级
      110. 伊人大香线蕉精品在线国内在线中文字幕大香蕉导航_国产依人在线
      111. 678五月丁香亚洲综合网在线日韩日本国产亚洲,日本变态强奷在线播放
      112. 准备好纸巾深夜福视频在线看午夜福利片午夜福利午夜福利集福利
      113. 洞口县
      114. 镇雄县
      115. 好逼网_好逼av_操好逼_插好逼_爱逼就上好逼av网_天天干天天操
      116. 国产 亚洲 网友自拍,国产大陆偷偷自拍,亚洲国产网站偷拍视频
      117. 一个色综合亚洲色综合,日日干夜夜猛射,最新一本道 久久最新2018啪啪自拍视频
      118. 国语自产拍在线观看,日日干,色欲色香天天天综,wm825851_狼人网
      119. 一本道 综合,2017亚洲男人天堂天堂,日本一本道高清无码AV欧美av
      120. 亚洲 另类 欧美 日本
      121. 亚洲欧美,国产综合av,亚洲中文在线偷拍狼很色,日本高清色视频
      122. 哪个软件可以看黄片宅男午夜影院大片免费视频美女脱衣服照片
      123. 夜射猫精品在线AV|国产超级AV在线视频|黄色网站|AV天堂网
      124. 寿阳县
      125. 中文字幕无线观看_中文字幕乱码 电影在线观看_中文字幕乱码免费
      126. 日本色情高清视频-日本色情高清-日本高清视频网站
      127. 日本无码不卡高清免费v青青视频,一本道日本无码不卡高清免费v
      128. 伊人大杳焦在久久综合米奇影视午夜性视频上网亚洲视频99热在线播放
      129. 一本大道香蕉视频_任你躁国语自产在线播放_在线中文字幕乱码免费
      130. 偷拍在线亚洲手机视频欧美一线在线http自拍在线观看隔壁老王aⅴ
      131. 老司机电影天堂手机版超碰伦理片影先锋影院福利视频1000在线播放
      132. 中文字幕亚洲无线码,亚洲成在人线免费视频一级香蕉视频在线观看国产亚洲观看视频
      133. 巨波巨乳在线中文字幕,巨乳彼女の姉在线观看,巨乳制服的誸惑
      134. 日本强奷在线,电影日本强奷老师在线播放,电影日本强奷空姐在线
      135. 国产aⅴ在线高清观看 一本道av不卡免费播放_在线看片av免费观看
      136. 好看的无码AV_经典无码AV_高清无码AV_PLAY 视频 海量 A V 资源
      137. 奇米影视777国产情侣视频mpv水野朝阳在线在线大香蕉视频现现播
      138. 无码亚洲制服在线视频 ,男人的天堂影院,xxx国产厕所撒尿
      139. 安岳县
      140. va视频久久,网址你懂得,久草在线福利资源,x156免费BDSM大地资源
      141. 在线播放的网站你懂的_男人网站你懂的_在线播放av的网站_不用播放..
      142. 啪啪网|啪啪啪|啪啪|啪啪啪视频|啪啪啪漫画|夜射猫精品在线av
      143. 国产自拍视频_偷拍视频_国产大香蕉视频播放_国产偷拍国产精品网天天色情
      144. 自拍区偷拍亚洲视频 国产自拍视频在线 国产偷拍99线观看
      145. 日日干夜夜猛射,电影天堂2012,javbus上不去,新sss在线欧美整片
      146. 日久干草青青视频免费_女人潮喷_俄罗斯videodese12
      147. 通州区
      148. 国产人妻少妇精品视频,一本到国内在线视观看,****伊人成综合网
      149. 亚洲 制服 丝袜 无码 在线va亚洲va天堂va视频在线欧美一级整片在线播放色综合伊人色综合网站黑人一级大毛片
      150. 青草青草久热精品视频 青草青草久热精品视频 超频在线免费观看视频,青草青草视频2免费观看
      151. 婷婷六月丁香综合基地,色偷偷男人的天堂a v,免费可以看污的完整视频软件
      152. 宁远县
      153. 黄色AⅤ网_免费在线黄色电影_黄色成人快播电影_伦理电影黄色片
      154. 天堂AV在线AV,国产亚洲视频中文字幕,国内国内精品视频,以满足广大秒拍控为宗旨的视频网
      155. 绥棱县
      156. 达州市
      157. 阿拉尔市
      158. 灵台县
      159. 靖边县
      160. 绵阳市
      161. 定襄县
      162. a亚洲在线观看不卡高清 国产亚洲视频在线播放,超级碰碰视频在线观看
      163. 大香蕉网 大香蕉 大香蕉成人网 伊人在线大香蕉 天天日在线视频
      164. 快播云资源__快播云手机_快拨云APP_成人伦理电影_日本一级特黄大片
      165. 第四色在线影视奇米影视盒狠狠地撸2018最新版久久爱免费视频
      166. 免费网站看v片在线 日本阿v片在线播放免费 免费三级现频在线观看
      167. 大量偷拍情侣自拍视频国产色情,免费69热怎么刷无限次数成年欧美
      168. 操逼网站夜夜干干伊人9在线观看免费观看1自拍超碰caoporn
      169. 特黄特色三级在线观看亚洲 制服 丝袜 无码 在线羞羞午夜福利免费视频国产全黄三级
      170. 午夜福利1000集福利92757-4438x全国大免-欧美群交性色-2018天天看夜夜看狠狠看-日本一道本高清专区免费
      171. 啪啪网|啪啪啪|啪啪|啪啪啪视频|啪啪啪漫画|夜射猫精品在线av
      172. 金山区
      173. 成人免费视频_欧美成人电影_成人影视_成人黄色视频_成人黄色视频
      174. 中文亚洲无线码福利天堂视频92视频,午夜福合集,2019亚洲福利合集
      175. 无码av高清毛片在线看_日本毛片免费视频观看_免费v片在线观看网站
      176. 一起色_一起色一起射 一起色,一起射178,我要色综合,爱色影_爱色b
      177. 国产人妻少妇精品视频,一本到国内在线视观看,****伊人成综合网
      178. 久久色综合久久色综合久久色,啪啪啪视频大全,天天爽天天透天天伊人,久久中文字幕视频,2019日本高清无码激情播放
      179. 哪个软件可以看黄片宅男午夜影院大片免费视频美女脱衣服照片
      180. 天天看片高清观看-日日摸天天摸人人看-天天拍天天看免费视频
      181. 大象蕉在线观看免费视频_大象蕉中文字幕在线观看最新网址
      182. 97色伦图片 97色伦图片影院 97色色 97色伦图片在线影院
      183. 2018隔壁老王在线观看 混沌理论电影高清在线观看 在线播放一区
      184. 天天影视网,色欲色香天天天综合,亚洲色欲色欲综合网站,午夜福利
      185. 老鸭窝综合久久绝对极品女鲍10p天堂网av先锋影院,天天夜日日
      186. 久久国产夫妻性爱自拍超多水无弹窗_久久国产夫妻性爱自拍超多水
      187. 国偷自产第40页,2019国自产拍,综合社区,自产2019最新国语自产
      188. 神马影院888不卡院在线成本人视频动漫青青草国拍大陆国产偷柏视频
      189. 二级做人爱视频一_久久爱在免费线看观看_在线高清中文字幕电影
      190. 快播云资源__快播云手机_快拨云APP_成人伦理电影_日本一级特黄大片
      191. 金坛市
      192. 伊人大杳蕉在线影院_伊人大杳蕉情侣成综合_伊人久草草在线视频
      193. 任你躁国语自产在线播-成 人 国产系列-国产av国片免费
      194. 久草在线 新免费观看 啪啪干 久草 大香蕉 免费在线aⅴ 伊人香蕉网久草
      195. 一本道久在道最新2019_中文字幕破除无线码_中文字幕无码在线
      196. a片毛片免费观看,成人影片人人看免费,在线播放免费人成视频
      197. 曰本三级片,婷婷五月综合色啪在线观看,成人免费图片
      198. av在线看,欧美图片亚洲小说图区,日本乱理伦片在线观看,黄鳝女主播
      199. 夜射猫精品在线AV|国产超级AV在线视频|黄色网站|AV天堂网
      200. 奇米第四手机在线观看丁香享婷婷,最新地址获取亚洲在线看天堂网
      201. 国产精品视频在线_国产精品视频在线观看_国产精品视频在线观看诱惑-天天射
      202. 奇奇米影视第四色欧美手机看片高清国产日韩超碰在线观看