1. <progress id="ytah5"><p id="ytah5"><thead id="ytah5"></thead></p></progress><source id="ytah5"><track id="ytah5"></track></source>
        <u id="ytah5"></u>

        <b id="ytah5"></b>
        <video id="ytah5"><track id="ytah5"></track></video>

      2. 關 閉

        新聞中心

        EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

        基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

        作者:時間:2021-04-29來源:收藏

        在該項目中,將制造帶有mXY板的XY繪圖儀。借助該,可以墻壁,面板或A4紙上繪制圖像,還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡單的設備,它可以使用普通的筆、電動機和繩子來畫畫。

        本文引用地址:http://www.kgm0.com/article/202104/425110.htm

        該開發板使用步進驅動器。所以可以使用單個板進行該項目。5V 、1A適配器或移動電源足以滿足該項目的功耗要求。當兩個電動機都運行時,觀察到最大電流為0.4A。

        所需組件:

        1個帶Bootloader的ATmega328P-PU

        2個 DIP16

        2個28YBJ-48 5V 5線步進電機

        1個CH340G SOP16

        B型USB插座

        DIP插座28/16引腳

        12/16 MHz晶振

        L7805 TO-220

        10uF電容器

        22pF / 0.1uF / 10nF陶瓷電容

        LED

        電阻10K / 1K

        電源插座

        2針端子塊

        2個JST B5B-XH連接器

        1個MG90S伺服電機

        GT2皮帶輪16齒套裝

        GT2橡膠腰帶(5M)

        3合1跳線

        連接圖:

        基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

        (步進電機和伺服器都需要一根5M的延長電纜線)

        機器尺寸圖:

        基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

        (機器尺寸與表面尺寸不同)

        機器寬度:這是鏈輪上兩個最接近點之間的距離(兩個皮帶輪之間),在機器寬度上調節兩個皮帶輪之間的尺寸。

        機器高度:這是從鏈輪軸線到圖形(面板)區域底部的距離,調整機器高度(滑輪和面板末端之間的高度)。

        吊船和托架:

        基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

        可以在ZIP文件“ Gondola_Bracket_Models”中找到吊船和步進電機安裝支架3D模型:

        https://github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine

        源代碼:

        一、它在Arduino IDE v1.8.5 和 Processing v2.2.1中運行良好

        下載并安裝Arduino IDE v.1.8.5 https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous

        下載并安裝Processing v2.2.1

        https://processing.org/download/?processing

        下載mXY-Plotter-Drawing-Machine

        https://github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine/archive/master.zip

        二、Arduino源代碼

        轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ arduino-source-code-libraries \ libraries文件夾。

        將arduino-source-code-libraries \ libraries的內容復制到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Arduino \ libraries文件夾中。

        轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ arduino-source-code-libraries文件夾。

        復制polargraph_server_a1文件夾并將其粘貼到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Arduino文件夾中。

        “ polargraph_server_a1.ino”文件是驅動程序和28YBJ-48步進電機的編輯副本。您可以在這里獲取原始版本 (https://github.com/euphy/polargraphcontroller/releases/tag/2017-11-01-20-30)

        打開Arduino IDE

        轉到文件-》寫生簿-》 polargraph_server_a1-》打開polargraph_server_a1源代碼。

        轉到工具-》主板-》 Arduino / Genuino Uno-》 選擇板

        轉到工具-》端口-》 COMx-》 選擇端口

        按工具欄中的“驗證”按鈕以嘗試對其進行編譯。

        如果編譯成功,請按工具欄中的“上傳”按鈕以上傳它。

        一旦這樣做,應該確認它是否正常工作-使用主板上的串行監視器,將其設置為57600波特,以確保每兩秒鐘發出一次“ READY”。

        三、處理源代碼

        轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ processing-source \ Processing庫文件夾。

        將Processing-source \ Processing庫的內容復制到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Processing \ libraries文件夾中。

        復制polargraphcontroller文件夾并將其粘貼到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Processing文件夾。

        開放處理

        轉到文件-》寫生簿-》 polargraphcontroller-》打開polargraphcontroller應用程序源代碼。

        按工具欄中的“運行”按鈕以運行草圖。

        使用步驟:

        一、步進電機規格設置

        按工具欄中的“設置”按鈕。

        將MM PER REV的值定義為64

        將“每步驟的步進數”的值定義為4076

        將MOTOR MAX SPEED的值定義為1000

        將“電機加速”的值定義為200

        (有關28BYJ-48步進電機的更多信息在: https://lastminuteengineers.com/28byj48-stepper-motor-arduino-tutorial/)

        二、調整繪制區域的大小(如果在A4紙上繪圖,請設置A4尺寸)

        先標記原點:這是在中心線上標記的魔術點,正好位于機器頂部邊緣下方120毫米(12厘米)處。

        抓取“中心頁面”,然后將“頁面位置Y”值設置為120。

        第二次單擊“中心原點”,并將“原點Y”值設置為120。

        三、伺服電機(筆)設置

        “筆向上位置”和“筆向下位置”值是伺服電機的工作角度。

        單擊串行端口,然后從連接的設備列表中選擇Arduino的端口。

        選擇正確的端口后,“無串行連接”顯示將變為綠色,并顯示已連接的端口號。

        單擊“命令隊列”,并激活命令傳輸。

        單擊上載提升范圍,然后單擊測試提升范圍并測試伺服電機角度。

        四、最后設置-上傳矢量圖像并開始打印

        保存您的設置。每次打開程序時都加載設置。

        單擊“輸入”選項卡,然后切換到程序的主屏幕。

        手動將吊船手動設置為“設置回家”。手動移動吊船并將其移動到先前定義的起始點。在單擊“設置原位”之前,必須在每幅圖紙之前以這種方式調整吊船。

        完成此調整后,單擊“設置原點”和“設置筆位置”。

        單擊“設置區域”以指定您的圖形。然后單擊“將框架設置為區域”以進行繪制所需的所有設置。

        五、 繪制矢量

        查找任何矢量繪圖圖像。從任何轉換器平臺將圖像轉換為SVG格式。

        從程序中選擇“加載向量”后。使用“調整大小矢量”調整圖像大小。使用“移動向量”將圖像移動到所需區域。然后使用選擇區域和將框設置為區域來調整要打印的區域。

        單擊“繪制矢量”命令以啟動機器。



        評論


        相關推薦

        技術專區

        關閉
        夜射猫精品在线av_啪啪网_啪啪啪_啪啪_啪啪啪视频
      3. 成上人色爱,亚洲 欧美 日韩 国产 视频,日本无码一区二区三区不卡,性 色 爽 爱
      4. 日本av一本道电影,射我吧,亚洲理论在线a中文字幕
      5. 日久干草青青视频免费|浴室一家亲
      6. 四房播播开心在线播放,日本红怡院丨在线,超碰在线视频人人爱,他也色他也色视频
      7. 久爱一人,久爱一人视频,久爱一人直播视频,久爱一人视频大全
      8. 冕宁县
      9. 99热在线视频观看免费,婷婷色婷婷开心五月四房播播,亚洲第一狼人,色迷迷
      10. 永安市
      11. 资阳市
      12. 弥勒县
      13. 色婷婷综合缴情综五月,,,
      14. 国产自拍视频在线一区_2017高清国产偷拍在线_国产自拍偷拍在线视频
      15. 抚顺市
      16. 奇米影视777,奇米影视四色,影音先锋av资源撸色.成人网黄片
      17. 2019在线视频在线av电影亚洲欧美中文日韩视频欧美av,啪一啪鲁一鲁
      18. 亚洲国产免费综合网-在线中文字幕亚洲日韩-在线视频中文无码亚洲
      19. 老司机电影网老司机电影天堂手机版黄色录像免费鬼父磁力链接
      20. 武宣县
      21. 最新国产精品精品视频_国产在线播放精品视频_国产精品AV免费观看
      22. 龙江县
      23. 日本强奷在线,电影日本强奷老师在线播放,电影日本强奷空姐在线
      24. 色妹妹,色天使,哥哥干,狠狠干,奇米网,噜噜色,先锋影音资源站
      25. 色婷婷综合缴情综五月,,,
      26. 国产一级毛卡片视频高清奶头好大,下面好多水水免费观看日本阿v
      27. 国产成 人 综合 亚洲,亚洲国产免费综合网,国产综合亚洲区
      28. 太原市
      29. 图片
      30. 无码不卡中文字幕在线视频,无码不卡免费高清中文字幕,无码的高清...
      31. 一级a做爰片就在线看-免费网站看v片在线-国内偷拍在线精品
      32. 五月丁香综合缴情六月-丁香五月色六月综合缴情-五月丁香六月综合缴情基地
      33. 99RE6热这里在线精品视频_久久精品国产只有精品_国产极品精品免费视频
      34. 色情AV论坛,黄色网站夫妻自拍,一本道老鸭窝不卡国产免费视频
      35. 第四色在线影视奇米影视盒狠狠地撸2018最新版久久爱免费视频
      36. 国产亚洲精品福利视频,高清国产午夜福利在线视频,国产私拍福利精品视频
      37. 香蕉视频在线观看,香蕉视频app无限观看,免费香蕉依人在线视频
      38. 中文字幕无线码_中文字幕久荜在线_中文字幕_嘿嘿射在线
      39. 久爱午夜视频大色蕉在线播放2019年92午夜视频福利手机在线黄色网站
      40. 在线高清中文字幕电影_强乱中文字幕在线播放_中文亚洲无线码
      41. 怡紅院A V aV影片香蕉视频在线观看色视频在线日韩日本国产亚洲
      42. 偷拍久久国产视频,国产自拍_国产秒拍_自拍福利_自拍在线播放
      43. 东海县
      44. 伊人大杳焦在久久综合米奇影视午夜性视频上网亚洲视频99热在线播放
      45. 人人爽人人爽人人片av 亚洲视频人人模一起一起谢 久人啪久人啪
      46. 任你躁国语自产在线播-成 人 国产系列-国产av国片免费
      47. 97色伦图片 97色伦图片影院 97色色 97色伦图片在线影院
      48. 无码不卡中文字幕在线视频,无码不卡免费高清中文字幕,无码的高清...
      49. 黄色AⅤ网_免费在线黄色电影_黄色成人快播电影_伦理电影黄色片
      50. 免费网站看v片免费观看 在线v片免费观看视频,免费网站看完整v片在线
      51. 朔州市
      52. 国产自拍,成人电影,手机看片,成人网站,成人片-辣鸡盒子成人视频
      53. 凹凸视频97影院色色色男人的天堂色琪琪茄子视频网九九热线精品视频
      54. 人人操_人人碰_人人碰免费视频_人人摸_人人看_超碰在线
      55. 91热爆,亚洲火爆视频在线观看,亚洲区偷拍自拍29p,偷拍亚洲
      56. 67194在线福利院91大神xh98中国女毛片天天操中文,国产夫妻自拍91
      57. 日本一大免费高清2019免费老鸭国产专区亚洲偷偷自拍男女视频
      58. 777gn亚洲大4438x人 网,插妺妺97a 插妺96 干妺妺色from
      59. adc影院在线视频播放,香蕉五月天婷婷,在.线免费观看a片
      60. 巴巴电影网_夜射猫精品在线av_帝豪老公太狂热漫画_哥哥撸妹妹干姐姐色
      61. 免费一级a毛大片视频,a毛大片免费在线观看,日本毛一片免费观看
      62. 欧美AV_AV在线视频成人社区,男人的天堂东京热!香蕉视频官网|APP下载
      63. 鲁青青三级黄色片青青伊人国产曰韩无码亚洲视频三级黄色片国产曰韩无码亚洲视频鲁青青
      64. l妇床上图片,激情十二月综合中文,手机成人版,av无码免费网站不卡
      65. 伊人热在线黄色狠狠ku,吹潮喷水在线播放,免费的黄网站网址大全
      66. 亚洲va在线va天堂va亚洲伊人色综网男人的天堂亚洲va在线va
      67. 大香蕉网伊人青青草免费v片在线观看网站米奇网,青青伊人,青草青青
      68. 久草在线最新免费播放,在线a久草,一级a做爰视频免费观看,久草在线
      69. 绥宁县
      70. 日本高清视频在线网站_青青在线是免费视频观看_免费看黄色视频
      71. 中文中幕无码亚洲视频-2019精品国产品在线不卡-天堂AV无码亚洲高清
      72. 加比勒久久综合久久爱 青青青草网站免费观看 久久爱在线视久 99久久爱免费视频视频 久久婷婷五月综合色啪 99久久re6精品首页 久久人人97超碰
      73. 西乌
      74. 色啪在线视频免费观看|色偷偷亚洲男人的天堂|色综合色久久综合图片|色啪在线视频免费观看
      75. 公安县
      76. 国产人妻熟妇在线视频-国产在线自在拍91-国产ar高清视频 视频
      77. 文化
      78. 定州市
      79. 青冈县
      80. 宣化县
      81. 明星
      82. 在线看片z,日本人与黑人做爰
      83. 老司机电影天堂手机版超碰伦理片影先锋影院福利视频1000在线播放
      84. 天天看大片特色视频 天天看片ty嘟嘟 天天看天天拍天天谢
      85. 久久婷婷五月综合色啪_国产伊人久久大香蕉_大香蕉网伊人网4在线观看
      86. 九龙县
      87. 国产精品毛片在线视频_最新无码国产在线视频
      88. 日久干草青青视频免费_女人潮喷_俄罗斯videodese12
      89. 兴义市
      90. 久久爱视频高清影院一级a做爰视频免费观看大香蕉在线线观看免费
      91. 无码亚洲制服在线视频 ,男人的天堂影院,xxx国产厕所撒尿
      92. 大香蕉免费在线视频,伊在人线香蕉观新在线熊,亚洲香蕉一视频网站
      93. 古交市
      94. 奇米影视,奇米网,米奇影视777,奇米影视盒,吉利影院,奇米色,奇米网
      95. 日本三级_香港三级_三级片网站_成人网_成人电影欧美高清整片
      96. 欧美AV,A片无限看,欧美特级限制片2017,,欧美三级片高清下载
      97. 在线高清免费不卡无码,欧美av在线观看,波多野结衣丝袜AV在线观看
      98. 在线成本人视频动漫,成本人动画片在线观看,亚洲人成电影网站免费
      99. 日本视频高清免费观看,加勒比在线东京热在线,东京热av,HEZYO高清
      100. 92午夜免费福利757,成年快豹app,一道本无吗dⅤd不卡在线播放
      101. 国产人妻熟妇在线视频-国产在线自在拍91-国产ar高清视频 视频
      102. 广宁县
      103. 亚洲图片偷拍图片区314,综合图区亚洲偷窥白拍青青草在在观免费
      104. 欧美高清狂热视频,女人自熨全过程(有声),在线观看国产AV每日
      105. 武乡县
      106. 日本熟妇色在线视频 日本视频网站www色 日本视频高清免费观看
      107. 日久干草青青视频免费_日本近親倫亂中文字幕av視頻
      108. 成年女人喷潮免费视频午夜电影T∨日本AⅤ天堂操逼在线观看
      109. 一级黄色录像影片 夫妻性生活影片 免费在线观看 视频无限看在线
      110. 迁安市
      111. av亚洲国产小电影 国产亚洲视频在线播放 一本道hezyo综合在线
      112. 67194在线福利院噜噜噜手机视频院视伊在人线香蕉免观看视频
      113. 色情通-在线毛片,日本黄片,一级电影,五月婷婷之综合缴情,国产亚洲
      114. 土默特左旗
      115. 2019最新中文字幕在线观看,中文字幕乱码 电影在线观看中文字幕
      116. 奇米网,奇米影视,米奇影视777,米奇电影网,奇米第四色在线影院
      117. 在线中文字幕亚洲日韩高清无码中文字幕视频无码不卡中文字幕在线视频
      118. 安乡县
      119. 奇米影视盒日夜操无码自拍视频在线观看色佬视烦在线视频播放午夜
      120. 宁远县
      121. 青青青草网站免费观看-青青青视频在线观看超久久草视频狼天天干
      122. 美女av老司机电影天堂大香蕉性爱视频欧美75视频草屄网
      123. 免费看祼色app黄 色 成 人小说网站久久是热频这里只精品2
      124. 久久香蕉国产线看观看_亚洲综合香蕉在线视频_久草色香蕉视频在线
      125. 无码av高清毛片在线看_日本毛片免费视频观看_免费v片在线观看网站
      126. 管管影院 你的私人影院,视听直播,管管影院 你的私人影院直播间,管管影院
      127. 精品 在线 视频 亚洲-国产精品高清视频免费-精品国产自在线拍-国产精品在线手机视频,,,
      128. 临颍县
      129. 五月天婷婷久久啪,2019久久精品综合查询,万人靠青青视频,2019精品国产在线
      130. 午夜福利1000集福利92757-4438x全国大免-欧美群交性色-2018天天看夜夜看狠狠看-日本一道本高清专区免费
      131. 久久爱在线看线看3影音先峰资源3xfxy夜夜夜伊人大香线蕉手机视频
      132. 色姑娘综合网久久一个色综合亚洲色综合久久偷拍国产在线视频
      133. 与女神同行 电影|未来影院|网友自拍区|成为人视频免费视频免费观看
      134. 亚洲香蕉视频在线播放_伊人大香蕉久久网_精品国产自在线拍
      135. 桃江县
      136. 欧美AV_AV在线视频成人社区,男人的天堂东京热!香蕉视频官网|APP下载
      137. 志丹县
      138. 人妻.中文字幕无码 欧美 亚洲 中文字幕 高清 天堂天码av中文字幕
      139. 德化县
      140. 夜夜橾天天橾b免费视频-天天啪久久国产-一木道天天啪免费
      141. 网络主播800集自拍福利\国内网络主播自拍福利800集
      142. 中国国产一级毛卡片_国产一国产一级毛卡片直播_私人影院
      143. 醉地av-醉地导航-醉地-醉地视频-祥仔导航-花街在线大片影院
      144. 有码五月花出国社区大香焦依人在钱 免费版1000部禁视频免费大全免费
      145. 城固县
      146. 科尔
      147. 国产人妻少妇精品视频 国内大量揄拍人妻在线视频 日本高清不卡码无码v亚洲 在线观看国产人妻视频
      148. 霍林郭勒市
      149. AL天堂 sm视频dvd 波波视频地址获取 穿戴遥控跳蛋上街视频
      150. 久久播_久播电影网-亚洲人成电影网站免费-青青草观看-大香蕉视频 大香蕉网
      151. 西吉县
      152. 隆昌县
      153. 南宫市
      154. 丁香五月开心婷婷综合_丁香花久久五月综合网_五月激激激综合网
      155. 开封县
      156. 精品 在线 视频 亚洲-国产精品高清视频免费-精品国产自在线拍-国产精品在线手机视频,,,
      157. 在线中文字幕亚洲日韩高清无码中文字幕视频无码不卡中文字幕在线视频
      158. 婷婷六月丁香综合基地
      159. 电影在线观看_在线中文字幕乱码免费_中文字幕乱码免费
      160. 最新国产对话露脸高清视频,露脸国语对白视频,国语露脸自拍对白视频
      161. 啊~小宝贝我要捅死你_落花网_无限资源无限源国产高清
      162. 婷婷开心色四房播播|四虎影视在线地址最新|91国产精品情侣愉拍|伊人免费视频
      163. 寻乌县
      164. 成人免费视频网奇米影视首页天天啪在线影院美国一级黄片
      165. 天天看免费高清影视_天天看高清影视在线观看_天天碰天天摸公开视频
      166. 中国国产一级毛卡片_国产一国产一级毛卡片直播_亚洲_欧美_日韩
      167. 亚洲香蕉视频在线播放_大香蕉大香蕉最新视频_岛国爱情动作片
      168. 丁香五月开心婷婷综合|色和尚五月天|欧美激情在线线路一|四虎影视地址最新在线2018
      169. 无码亚洲制服在线视频 ,男人的天堂影院,xxx国产厕所撒尿
      170. 一本道理高清在线播放_一本道理在线不卡免费_一本道久在线88综合
      171. 伊人大香线蕉精品在线国内在线中文字幕大香蕉导航_国产依人在线
      172. 一个色综合亚洲色综合,日日干夜夜猛射,最新一本道 久久最新2018啪啪自拍视频
      173. 亚洲va在线va天堂va,操逼电影,操逼,操逼图片,操逼视频
      174. 网友自拍 偷拍 校园,福利大片视频在线观看,欧美 在线 成人
      175. V天堂最新地址,Av天堂影院首页,男人的天堂,欧美av在线,av天堂2017
      176. 久久爱视频高清影院一级a做爰视频免费观看大香蕉在线线观看免费
      177. 女lo漏逼图 亚洲第一狼人天堂网 黑人Jb捅的我好爽
      178. 西吉县
      179. 情色综合,亚洲色姐妹综合网姐姐,大香蕉综合伊人网,狼人干伊人网
      180. 8090电影网,成 人 h动 漫在线播放 免费人成网站在线观看
      181. 免费看成年人视频大全_免费看成年人视频在线观看偷拍视频福利视频
      182. 青青青草网站免费观看-青青青视频在线观看超久久草视频狼天天干
      183. 南通市
      184. 奇米影视首页,奇米色888,奇米影院,777米奇影视,奇米影视播放器
      185. 自拍a人片视频在线观看 亚洲片人a视频 一级人a做片性视频
      186. 宿迁市
      187. 国产女人_国产精品香蕉视频在线_国拍自产亚洲_在线观看国产AV每日
      188. 中国国产一级毛卡片_国产一国产一级毛卡片直播_私人影院
      189. 天堂va全国最大的色情网坫男人的天堂国内偷拍在线视频, 歐美a片v
      190. 奇奇米影视第四色欧美亚洲人成网站77777操逼网站91自拍视频
      191. a片毛片免费观看,成人影片人人看免费,在线播放免费人成视频
      192. 67194成在线观看成 人 国产系列ae58老司机福利99视频69e精品视频
      193. 精品亚洲国内偷拍视频_在线偷拍视频精品视频-在线精品国产在线视频
      194. 一级国外a片_欧美艳情三级在线播放_搞搞网_黄色视频在线
      195. 日本强奷在线,电影日本强奷老师在线播放,电影日本强奷空姐在线
      196. va视频久久,网址你懂得,久草在线福利资源,x156免费BDSM大地资源
      197. 久草在线 新免费观看 啪啪干 久草 大香蕉 免费在线aⅴ 伊人香蕉网久草
      198. 2019在线视频在线av电影亚洲欧美中文日韩视频欧美av,啪一啪鲁一鲁
      199. 国产午夜精华,米奇影视777,米奇电影网,奇米第四色在线影院
      200. 天天大片天天看大片_天天看免费观看视频_天天看影音播放器
      201. 日久干草青青视频免费_日本近親倫亂中文字幕av視頻
      202. 免费看成年人视频大全_免费看成年人视频在线观看偷拍视频福利视频