1. <progress id="ytah5"><p id="ytah5"><thead id="ytah5"></thead></p></progress><source id="ytah5"><track id="ytah5"></track></source>
        <u id="ytah5"></u>

        <b id="ytah5"></b>
        <video id="ytah5"><track id="ytah5"></track></video>

      2. 新聞中心

        EEPW首頁 > 汽車電子 > 設計應用 > GPS定位更精準:追蹤所有四個全球GNSS星系效益

        GPS定位更精準:追蹤所有四個全球GNSS星系效益

        作者:Bernd Heidtmann時間:2021-05-05來源:CTIMES收藏

        追蹤第四個星系可提高在高樓林立都會環境中的效能─而且也同時提高技術對干擾的整體承受力。
        早在2015年,u-blox M8 接收器平臺在提高效能方面,就取得了重大進展,能夠同時追蹤兩個,以及在后來增加到三個星系。藉由在任何特定時間,使視線內的衛星數量大約增加三倍,可帶來顯著的定位效益:不僅可使用較大星系組合中的最佳訊號以更準確地計算位置,還能大幅縮短首次定位時間,尤其是在嚴苛的都會環境中。
        之后是u-blox M9和u-blox M10的推出,進一步把任何特定時間可以追蹤的星系數量增加到四個。尤其是,u-blox M10不僅可追蹤四個星系,而且功耗水平比前幾代產品改善了五倍,并將芯片尺寸縮小了35%,已為超低功耗高效能的定位應用樹立了新的標竿。然而,使用者不免懷疑,多追蹤一個GNSS星系,到底能提升多少定位效能?

        因此,2020年時,把新一代u-blox M9 GNSS接收器帶到美國和亞洲不同地點的道路上進行實地測試,驗證追蹤四個星系可為定位應用帶來的效益。以下將說明,追蹤四個星系與僅追蹤三個星系的定位效能比較。

        在嚴苛環境中進行測試

        圖片.png 
        圖一 : 在高樓林立的稠密都會區進行GNSS測試,直接比較接收不同星系數量的定位效能。

        如圖片所示,我們的測試并不是選在易于接收訊號的空曠環境中進行。我們希望能在常見的嚴苛環境中─亦即高樓林立的稠密都會區,直接比較接收不同星系數量的定位效能。
        由于摩天大樓遮蔽了部分天空,因此限制了GNSS接收器視線內的衛星數量,使GNSS接收器很難在都會區中把軌道衛星發出的訊號鎖定夠長的時間,以便能持續進行定位。而根據理論,透過增加可用的衛星數量,多一個星系,應可帶來顯著的差異。

        衛星可用性的微幅改善
         圖片.png

        本文引用地址:http://www.kgm0.com/article/202105/425168.htm

        圖二 : 三個與四個星系測量結果

        我們的測量結果也證明了這一點。盡管記錄的位置定位率提升并不顯著─利用三個星系,已可實現99%左右的定位率。在新加坡的測試中,將星系數量調整到四個,以接收器追蹤了28顆衛星,達到99.5%的定位率,而星系數量為三個時,追蹤的衛星數量為27(另一組為25),定位率為99%(另一組為99.5%)。芝加哥的測試結果較不明顯,定位率僅略好一些,分別為99.2%和98.7%(另一組為99.3%)。

        可見衛星數量微幅增加
        下列兩張圖表顯示,我們的測試接收器在每個衛星系統中追蹤的GNSS衛星數量,以及它們接收到的星基增強系統(Satellite-based Augmentation System;SBAS)訊號數量。
        在第一張圖中,把可同時追蹤的星系數量限制為三個,并透過韌體把被追蹤衛星的最大總數限制為30個。在第二張圖中,讓接收器追蹤四個星系,除了同樣有最大衛星數量限制之外,但還多了一個限制:每個星系被追蹤的衛星數量限制為八個。
        由于軌道上有大量的衛星,兩個接收器可同時追蹤到的衛星數量,一直都接近最大值。然而,這兩者之間有一個非常重要的差別:當追蹤三個星系時,接收器必須湊合著利用碰巧在視線范圍內的任何衛星訊號。而當追蹤四個星系時,接收器韌體可以很輕易地選擇到能提供最多訊號訊息的衛星組合。
        圖片.png 
        圖三 : 追蹤三個GNSS星系時,每個系統在新加坡追蹤的太空載具(space vehicles;SV)數量。
        圖片.png 
        圖四 : 追蹤四個GNSS星系時,每個系統在新加坡追蹤的太空載具(SV)數量。

        因此,追蹤四個GNSS星系的效益包括:

        一、衛星訊號的多樣性更高,
        二、更好的訊號質量。

        以下將說明這些效益可直接帶來的位置與速度準確度的提升。

        提升位置和速度準確度
        回到實驗室后,我們分析了相同的道路測試數據,以比較追蹤三個GNSS星系和四個GNSS星系時,所得到的位置和速度準確度之差異。
        圖片.png
        圖五 : 城市環境準確度量測

        以上的數字可以說明一切。在這兩種情況下,我們都觀察到50%的定位和速度誤差(CEP50)的改善,而且改善程度會隨著增加測量百分比而提升。值得注意的是,增加一個星系會大幅降低異常值的大小─針對2D定位,減少了三倍以上;針對2D速度,大約減少了二倍。

        另一個重要的發現是,所有受定位跳變(position jumps)(異常值)困擾的應用,都能藉由接收4個GNSS星系訊號而提升效能。

        追蹤更多衛星星系的整體效益
        如同上述所發現的,追蹤四個GNSS星系只會使GNSS接收器的定位時間微幅增加。對于任何使用GNSS接收器的人來說,這意味著,不管是追蹤三個星系還是四個星系,他們的GNSS接收器都能提供定位和速度估算。但是,由于GNSS接收器可以從各種的衛星和星系中挑選最佳的GNSS訊號,因此它可提供更準確的定位和速度估算。
        這里所討論的定量結果其實還蘊含了其他的效益。如文章一開始所提到的,追蹤三個GNSS星系可使整體定位解決方案更加強固穩定,以因應惡意RF干擾、意外的GNSS服務中斷(例如2019年7月伽利略定位系統曾中斷服務一星期)、或是在戰爭時期被故意中止服務等各種情況。而追蹤第四個星系,更能進一步強化這些優勢。

        (本文作者Bernd Heidtmann為u-blox標準精準度GNSS產品策略經理)



        關鍵詞: GPS 定位 GNSS

        評論


        相關推薦

        技術專區

        關閉
        夜射猫精品在线av_啪啪网_啪啪啪_啪啪_啪啪啪视频
      3. 偷拍久久国产视频,国产自拍_国产秒拍_自拍福利_自拍在线播放
      4. 青草青草久热精品视频 青草青草久热精品视频 超频在线免费观看视频,青草青草视频2免费观看
      5. 怡紅院A V aV影片香蕉视频在线观看色视频在线日韩日本国产亚洲
      6. 天天日天天拍天天射,天天干天天爱,我操综合,天天操天天干天天色
      7. 色情通-在线毛片,日本黄片,一级电影,五月婷婷之综合缴情,国产亚洲
      8. 人人天天夜夜日日狠狠_天天夜夜i日日高清在线_日日摸天天摸人人看
      9. 东辽县
      10. 金昌市
      11. 老司机电影天堂手机版超碰伦理片影先锋影院福利视频1000在线播放
      12. 龙海市
      13. 贵州省
      14. 油尖旺区
      15. 免费视频在线观看国产-情侣视频自拍偷拍-久草在线免费视频在线观看
      16. 国内自拍久久久久影院-国产偷伦视频片-亚洲日韩国产无码
      17. 2019国产精品青青草原,亚洲阿v天堂在线2017
      18. 志丹县
      19. 嵊州市
      20. 北宁市
      21. 国产a片-人人爱大香蕉-男人的天堂v-伊人大香蕉网站-大香蕉在线
      22. 高清美女视频亚洲免费,亚洲 图片另类欧美_另类 专区 欧美 制服
      23. 国产人妻少妇精品视频,一本到国内在线视观看,****伊人成综合网
      24. 日本AV,日本A片,超碰,CaoPorn,91Porn,在线视频图图资源 - 图图最懂你
      25. 香蕉伊人影院在线观看 大香蕉伊人综合精品青娱乐视频首页
      26. 商河县
      27. 在线AV国产自产209最新2018国产天天弄谢五月丁香六月综合缴情
      28. 霍山县
      29. 欧美大片免费流量 福利免费院欧美一级毛片免费高清我 免费毛片
      30. 日本高清免费一本视频-日本高清视频网站www-日本高清视2018色视频
      31. 青草青草久热精品视频 青草青草久热精品视频 超频在线免费观看视频,青草青草视频2免费观看
      32. 国产曰韩无码亚洲视频亚洲Va国产在线观看色噜噜狠狠综合影院
      33. 五月丁香综合缴情六月-丁香五月色六月综合缴情-五月丁香六月综合缴情基地
      34. 在线成本人视频动漫,成本人动画片在线观看,亚洲人成电影网站免费
      35. 韩国无码片一本道手机在线看无码a_亚洲阿v天堂最新版本2019
      36. 国拍自产亚洲 色就色 综合偷拍区-最新国自产拍-国语自产精品视频
      37. 婷婷六月丁香综合基地,欧美 日韩 国产 另类 图片区,2017毛片在线观看视频,97视频
      38. 婷婷开心色四房播播|久就在现精品草|91在线观看官网
      39. 偷拍男女宾馆做爰视频 小草在线观看福利视频 免费观看 偷拍 校园
      40. 国产aⅴ视频视频不卡在线五月婷婷开心?中文字幕国产处女大香蕉
      41. 自拍高清对白国产在线国产超碰情侣黄色三级成人直播视频
      42. 亚洲日韩天堂在线,亚洲日韩在线视频国产,亚洲免费网站观看视频
      43. 国产亚洲精品福利视频,高清国产午夜福利在线视频,国产私拍福利精品视频
      44. 一本道 综合,2017亚洲男人天堂天堂,日本一本道高清无码AV欧美av
      45. 中日高清字幕版在线观看,中文字字幕乱码,在线中文字幕乱码免费
      46. 草久久爱久久久久er热在这里只有精品66伦理片视频在线久久爱视频
      47. 巴巴电影网_夜射猫精品在线av_帝豪老公太狂热漫画_哥哥撸妹妹干姐姐色
      48. 中文字幕无线观看在 2017中文字字幕66页 中文字幕极速在线观看
      49. 天堂AV在线AV,国产亚洲视频中文字幕,国内国内精品视频,以满足广大秒拍控为宗旨的视频网
      50. 日本色情高清视频-日本色情高清-日本高清视频网站
      51. 一级a做爰片就在线看-免费网站看v片在线-国内偷拍在线精品
      52. 在线精品国产在线视频,在线看片免费人成视频,一本大道香蕉大l在线
      53. 夜夜射天天拍在线 日日日射夜2017日日啪 2018天天啪天天爽国产
      54. 大香蕉免费在线视频,伊在人线香蕉观新在线熊,亚洲香蕉一视频网站
      55. 宜宾市
      56. K频道网址导航_k频道在线_k频道国产福利频道_k频道精品视频
      57. 沙河市
      58. 国产人妻少妇精品视频 国内大量揄拍人妻在线视频 日本高清不卡码无码v亚洲 在线观看国产人妻视频
      59. 51夜间视频在线观看 欧美av无码高清在线 51vv视频社区福利
      60. 国产亚洲精品福利视频,高清国产午夜福利在线视频,国产私拍福利精品视频
      61. 亚洲人成网站在线播放 久久爱www免费人成 在线看片免费人成视频
      62. 色色影院_哥哥干影院_哥哥干在线视频_哥哥干妹妹操电影
      63. 日本一本道免费__一本道理不卡一二三区_日本Av电影不卡在线观看
      64. 青青草a免费线观,青草青草视频2免费观看,最新青草高清视频
      65. 一本道久在道最新2019_中文字幕破除无线码_中文字幕无码在线
      66. 羞羞妹_青青草视频,青青草在线视频免费,青青草视频免
      67. 灌阳县
      68. 青青青草网站免费观看-青青青视频在线观看真实强奷视频在线观看
      69. 一本道dvd手机在线观看 日本毛片高清免费视频 日本免费的毛片视频
      70. 高清无码中文字幕无线 亚洲国产精品无码中文字幕 中文首页 国产 亚洲
      71. 免费网站看v片在线 日本阿v片在线播放免费 免费三级现频在线观看
      72. 廉江市
      73. 鹤庆县
      74. 国产偷拍国产精品网,91在线观看精品,亚洲欧美色另类图片
      75. 日久干草青青视频免费
      76. 男人的天堂在线视频av_欧美阿v天堂视频在99线-最新av亚洲天堂2017
      77. 葵青区
      78. 在线看片z,日本人与黑人做爰
      79. 成电影人网免费点播 成人网 站免费观看,668成人网站免费,成人网站
      80. 蒙阴县
      81. 寿宁县
      82. 张家口市
      83. 最全的欧美大片app青青草华人亚洲va天堂在线播放免费高清AV无码专区欧美图亚洲色另类偷偷自拍国产性爱视频色哥哥色妹妹
      84. 镇宁
      85. 沽源县
      86. 免费网站看v片在线|中文字幕|亚洲欧美在线中文字幕在线
      87. 无码亚洲制服在线视频 ,男人的天堂影院,xxx国产厕所撒尿
      88. 大量偷拍情侣自拍视频,大量偷拍情侣在线视频,大量偷拍情侣在线视频
      89. 欧美高清狂热视频,女人自熨全过程(有声),在线观看国产AV每日
      90. 四虎永久在线精品免费 国产亚洲精品福利视频在线观看 久久精品久精品99热
      91. 景东
      92. 中文字幕第一页在线,欧美AⅤ,男人的天堂成人视频,婷婷五月综合色啪在线观看
      93. 啊~小宝贝我要捅死你_落花网_无限资源无限源国产高清
      94. 五月婷婷开心综合开,91porn,中文字幕大香蕉在线看,你懂的电影
      95. 人人天天夜夜日日狠狠_天天夜夜i日日高清在线_日日摸天天摸人人看
      96. 羞羞妹_青青草视频,青青草在线视频免费,青青草视频免
      97. 色色影院,哥哥干影院,哥哥干在线直播,大哥哥干妹妹操电影
      98. 日日干夜夜线高清大香蕉大爷影院亚洲tv18kg欧美另类区视频一区
      99. 最新无码专区在线视频,最新高清无码专区,欧美av无码高清在线-首页
      100. 日韩做爱视频网站国产?亚洲?欧美2018最新福理论利片电影网
      101. 男人的天堂天堂AV在线AV国产亚洲视频中文字幕国内国内精品视频男人的天堂是一个专业为广大秒拍控分析秒拍福利视频的资源网站,
      102. 天天干夜夜爱 天天色播 天天射天天舔
      103. 天天看免费高清影视_天天看高清影视在线观看_天天碰天天摸公开视频
      104. 伊人大杳焦在久久综合米奇影视午夜性视频上网亚洲视频99热在线播放
      105. 醉地av-醉地导航-醉地-醉地视频-祥仔导航-花街在线大片影院
      106. 日久干草青青视频免费
      107. 永城市
      108. 灌云县
      109. 免费av亚洲国产在线-深夜福利-99精品国产免费观看视频
      110. 情色综合,亚洲色姐妹综合网姐姐,大香蕉综合伊人网,狼人干伊人网
      111. 无码不卡中文字幕在线视频,无码不卡免费高清中文字幕,无码的高清...
      112. 安国市
      113. 日本强奷在线,电影日本强奷老师在线播放,电影日本强奷空姐在线
      114. 天天看高清,天天看大片特色视频,天天看免费高清影视
      115. 爱福利视频网,福利视频一区二区微拍堂,日本一区二区三区高清
      116. 在线 偷拍 欧美 夜间福利1000集分类福利破苞在线视频免费观看
      117. 大象蕉在线观看免费视频_大象蕉中文字幕在线观看最新网址
      118. 亚洲图片偷拍图片区314,综合图区亚洲偷窥白拍青青草在在观免费
      119. 婷婷六月丁香综合基地,欧美 日韩 国产 另类 图片区,2017毛片在线观看视频,97视频
      120. 天天看电影播放器亚洲see图一级黄电影大片福利妹新视频在线观看
      121. 晋城
      122. 久草在线 新免费观看 啪啪干 久草 大香蕉 免费在线aⅴ 伊人香蕉网久草
      123. 欧美巨乳,欧美Av,色爱综合网欧美av,欧美群交,欧美人曽交流
      124. 任你躁国语自产在线播-成 人 国产系列-国产av国片免费
      125. 成人免费视频_欧美成人电影_成人影视_成人黄色视频_成人黄色视频
      126. 凹凸视频97影院色色色男人的天堂色琪琪茄子视频网九九热线精品视频
      127. 黄色AⅤ网_免费在线黄色电影_黄色成人快播电影_伦理电影黄色片
      128. 最懂男人的66影视网成人av视频久久视频这里只精品99热在线
      129. 在线看片z,日本人与黑人做爰
      130. 国产aⅴ在线高清观看_日本毛片高清免费视频_一本道亚洲区免费观看
      131. 在线天天看片视频免费观看大量偷拍情侣自拍视频_天天操影院
      132. 大香蕉免费视频在线观看,免费的av不用播放器的,大香蕉免费视频
      133. 一级香蕉视频在线观看 一级大香蕉视频在线观看做爰片住线观看
      134. 国内自拍,国产偷拍国产精品网,福利线观看一本道99高清久久草视频
      135. 日本高清免费观看 日本高清免费一本视频 日本高清视2018色视频
      136. 色色色色色 - 日本视频高清免费观看
      137. 亚洲日本VA|久久爱|久久爱在线|久久成人视频|久久爱在线播放视频
      138. 一道本不卡高清专区,亚洲毛片美国免费观看,做人爱视频大全美国
      139. 真实熟妇阿姨照片 自拍区偷拍亚洲欧美10P 国产a在线高清无码线
      140. 青草青草久热精品视频,2019精品国产品在线不卡,青青精品国产自在线拍,亚洲 国内自拍 ** 精品
      141. 大香蕉免费视频在线观看,免费的av不用播放器的,大香蕉免费视频
      142. 府谷县
      143. 97在线看视频大香蕉_大香蕉9_大香蕉之大香蕉_大香蕉1_我爱大香蕉
      144. 湘阴县
      145. 亚洲香蕉人妻在线视频,亚洲大香蕉视频,亚洲AV有码在线天堂
      146. 湘潭市
      147. 色姑娘久久综合网天天 五月天丁香婷深爱综合 开心婷婷五月综合基地 色姑娘综合站,亚洲欧洲视频一区,久草在线新时代的视觉,在线看的性视频网站
      148. 宜丰县
      149. 管管影院 你的私人影院,视听直播,管管影院 你的私人影院直播间,管管影院
      150. 多伦县
      151. 宁海县
      152. 辰溪县
      153. 阜宁县
      154. 宜丰县
      155. 千爱99最新网址获取,快速进入千爱99tv视频福利站你的私人影院视频
      156. 91热爆,亚洲火爆视频在线观看,亚洲区偷拍自拍29p,偷拍亚洲
      157. 草久久爱久久 青青草视频 久草草在线新免费观看 青青青草免费观看
      158. 左云县
      159. 江永县
      160. 亚洲欧洲自拍拍偷,亚洲欧洲自拍图片专区,亚洲欧洲视频一区
      161. 曰本三级片,婷婷五月综合色啪在线观看,成人免费图片
      162. 特黄特色三级在线观看亚洲 制服 丝袜 无码 在线羞羞午夜福利免费视频国产全黄三级
      163. a亚洲在线观看不卡高清 国产亚洲视频在线播放,超级碰碰视频在线观看
      164. 万安县
      165. 久草草在线新免费观看 青青青青草网站亚洲免费,天天啪啪啪
      166. 天天网首页,色蝴蝶综合,天天操色网,天天逼逼,要草逼网,天天干
      167. 人人操_人人碰_人人碰免费视频_人人摸_人人看_超碰在线
      168. 色爱综合网欧美Av 欧美AV_牛B叉电影_欧美三级片迅雷资源
      169. 成电影人网免费点播 成人网 站免费观看,668成人网站免费,成人网站
      170. 久久香蕉国产线看观看_亚洲综合香蕉在线视频_99精品只有里视频
      171. 一本草中文字幕一本道理不卡一二三区免费2018男任天堂日本人免费
      172. 在线精品国产在线视频 国产亚洲精品俞拍视频 精品国产福利在线视频
      173. 日久干草青青视频免费,正在播放人与动zozo,迷人的保姆。
      174. 情色综合,亚洲色姐妹综合网姐姐,大香蕉综合伊人网,狼人干伊人网
      175. 久草热久草在线视频 亚洲视频人人模一起一起谢 久人啪久人啪
      176. 东乌珠穆沁旗
      177. 中文字幕无线码,中文字幕免费电影,中日高清字幕版在线观看
      178. 免费视频在线观看国产-情侣视频自拍偷拍-久草在线免费视频在线观看
      179. 亚洲香蕉视频在线播放_大香蕉大香蕉最新视频
      180. 一级a做爰片就在线看-免费网站看v片在线-国内偷拍在线精品
      181. 国产自拍视频在线一区_2017高清国产偷拍在线_国产自拍偷拍在线视频
      182. 中文字幕无线观看_中文字幕乱码_国产在线高清中文字幕电影
      183. 久久香蕉国产线看观看_亚洲综合香蕉在线视频_久草色香蕉视频在线
      184. 色色影院_哥哥干影院_哥哥干在线视频_哥哥干妹妹操电影
      185. 中文字字幕乱码电影直播,2017中文字字幕66页,中文字幕,嘿嘿射在线
      186. 一级国外a片_欧美艳情三级在线播放_搞搞网_黄色视频在线
      187. 丁香五月啪啪,激情综合,色久久,色综合网,奇米第四色777米奇影院
      188. 一级A做爰片免费视频_免费黄片视频在线观看,黄页网址大全
      189. 康乐县
      190. 中国国产一级毛卡片,一级毛卡片不收费,国产一国产一级毛卡片直播
      191. 日本无码不卡高清免费v,日本一本道a不卡免费,在线高清免费不卡无码
      192. 婷婷丁香五月高清在线 奇米第四色狠狠五月天 色尼姑丁香五月天
      193. 日本三级_香港三级_三级片网站_成人网_成人电影欧美高清整片
      194. 最新无码专区在线视频,最新高清无码专区,欧美av无码高清在线-首页
      195. 韩国电影网_韩国电影_三级_韩国伦理片_伦理电影手机在线观看
      196. 黄色AⅤ网_免费在线黄色电影_黄色成人快播电影_伦理电影黄色片
      197. 成av人电影在线,观看五月丁香网国产精品大陆在线视频天天色情网
      198. 操逼网站,玉女色av美女阁视频网站观看免费人成网站在线观看
      199. 夜夜橾天天橾b免费视频-天天啪久久国产-一木道天天啪免费
      200. 巨乳视频大全_巨乳视频全集_在线播放-日本免费大巨乳在线视频
      201. 国产精品大陆在线视频
      202. 青草青草久热精品视频,2019精品国产品在线不卡,青青精品国产自在线拍,亚洲 国内自拍 ** 精品