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        機器人在碧桂園的工地上“搬磚”

        作者:時間:2021-05-06來源:中國經營報收藏

        位于佛山順德鳳桐花園項目的一棟新建住宅樓內,一位衣著整潔的女員工在平板電腦上點擊啟動鍵后,一臺高約1.8米的粉紅色機器人便開始了墻面油漆噴涂作業。

        本文引用地址:http://www.kgm0.com/article/202105/425178.htm

        這道工序之前,另一臺機器人已經自主完成了膩子打磨。這位在工地上手持平板電腦操作各種建筑機器人的女員工,以前在電子廠的流水線上工作,2020年鳳桐花園項目開工時,她應聘進入了工地。

        只需接受半天的培訓,她就能夠熟練運用平板電腦操作這些建筑機器人。而在傳統的裝修現場,膩子打磨、墻面油漆噴涂會彌漫濃重的粉塵和有害氣霧,許多裝修職業病與此有關,通常女性也會被排除在這類工作以外。

        今年,佛山順德鳳桐花園被列為智能建造試點,一大批建筑機器人應用于工程建造過程,該項目也成為碧桂園旗下博智林建筑機器人首個商業化應用項目。

        目前,博智林在研建筑機器人近50款,其中絕大多數機器人通用于現澆混凝土工藝與裝配式建筑施工。目前已形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內墻裝飾等12個建筑機器人產品線。

        碧桂園創始人楊國強所描繪的“像生產汽車一樣造房子”的愿景,在碧桂園的建筑工地上逐步成為現實。

        機器人在碧桂園的工地上“搬磚”

        外墻噴涂機器人在作業

        越來越多的機器代人

        鳳桐花園項目上“自升造樓平臺”的誕生,源于楊國強對“造樓機”的暢想。

        “楊主席率先提出了造樓機的概念,由博智林建筑機器人的工程師來實現了它。”鳳桐花園項目一位負責人稱,“它就像3D打印機一樣,可以把一棟樓建起來,還像是一個空中工廠。”

        博智林的自升造樓平臺,通過可自動頂升的新型智能化建筑機器人施工平臺,實現了房屋生產線隨建筑向上同步抬升,進而實現建筑主體的智能化自動建造。

        據悉,自升造樓平臺搭載了與智能建造相關的自動化工藝執行器,同時也是博智林建筑機器人的作業平臺。

        譬如,自升造樓平臺上部署的自動布料機器人,工作人員僅需簡單操作即可完成混凝土的灌填。而與傳統人工布料方式下的混凝土施工相比,傳統3人的工作量,如今只需1人即可完成。

        在智能隨動布料機完成作業以后,混凝土整平機器人和噴淋養護機器人將會自主進入作業階段。

        鳳桐花園項目外墻噴涂的工作,也是由機器人完成,再也不會看到工人懸掛在吊籃里從事高空作業。

        外墻噴涂機器人模仿了人工作業,在噴涂過程中它能夠識別出外墻的窗戶和陽臺。同時,它也配置了自動平衡系統,即便高空遇風,也能夠自動調整后繼續噴涂。

        通過機器人替代人工,不僅大大降低了高空作業墜落的安全隱患,而且產品施工質量穩定、安全可靠,最大噴涂效率可達300平方米/小時。

        樓棟內部的水泥墻板安裝,博智林也研發了機器人替代。施工現場的墻板搬運機器人一次性可以搬取3塊預制水泥墻板,每塊重達180公斤。一直以來,由工人搬運水泥墻板,不僅非常吃力,還有可能對身體造成損傷。

        墻板搬取以后,墻板安裝機器人通過精準的視覺系統進行定位安裝。在墻板安裝完成以后,掛網填漿機器人會對墻板之間的縫隙、凹槽處進行混凝土涂抹,防止開裂。

        內部裝修時墻面上的洞口填補,則是由螺桿洞封堵機器人來完成,它能夠自動識別墻上洞口并在十幾秒鐘內完成填補。

        室內裝修的墻磚、地磚和地板鋪貼,也應用了具有精密視覺和測量系統的機器人替代了人工。對比之下,人工鋪貼一塊墻磚要花費4分30秒左右,而機器人可以在2分33秒高效完成。

        “施工效率會快很多,尤其是后期裝修階段建筑機器人的優勢會更加明顯。”鳳桐花園負責人說,“不僅建筑成本不會增加,本質上用機器人替代人工,更是提高了建筑業的生產力。”

        在博智林的研發總部,這些建筑機器人每隔3個月就會進行一次更新迭代。博智林研發相關負責人陳剛說,“兩年多以前,我們會覺得像生產汽車一樣造房子這個目標很遙遠,但現在其實越來越近了。”

        過去兩年多時間里,博智林已招募了7000多名員工,其中4000多名研發人員,平均年齡30.2歲,包括一大批來自國內外知名院校的土木工程、機器人、人工智能、數字化等領域的優秀人才。

        “在世界范圍內,國內的機器人技術與國外研發企業還有差距,但在與建筑業工程施工領域的適配與融合上,博智林形成了體系化、標準化的開發能力,包括一些核心零部件和關鍵技術的創新突破,比如適用于復雜建筑環境下的特種導航系統的研發應用,而且這些算法還在不斷優化迭代。”陳剛說。

        變革建筑業建造體系

        2020年,住建部門、國家發改部門、科技部門等聯合印發了《關于推動智能建造與建筑工業化協同發展的指導意見》,明確指出要圍繞建筑業高質量發展總體目標,以大力發展建筑工業化為載體,以數字化、智能化升級為動力,創新突破相關核心技術,加大智能建造在工程建設各環節應用。

        這些舉措將推動形成涵蓋科研、設計、生產加工、施工裝配、運營等全產業鏈融合一體的智能建造產業體系,提升工程質量安全、效益和品質,有效拉動內需,培育國民經濟新的增長點,實現建筑業轉型升級和持續健康發展。

        中國是建筑大國,擁有世界上最大的建筑市場。建筑業是我國國民經濟的支柱產業,2020年約占我國GDP份額的26%左右。但與巨大市場容量不匹配的是,如今從事建筑行業的農民工老齡化嚴重,年輕勞動力從事建筑業的意愿持續降低。

        傳統建筑業屬于勞動密集型行業,隨著我國人口紅利逐漸退去,過去主要憑借豐富而廉價的勞動力實現規模擴張的方式無以為繼,建筑業亟須找到新的突破口,提高人效、降低成本,實現行業可持續發展。

        我國建筑業創造了諸多世界領先,同時也面臨著產品性能欠佳、資源浪費巨大、安全問題突出、環境污染嚴重、生產效率低下等問題。

        建筑施工行業也是六大高危行業之一,常見傷害包括高處墜落、物體打擊、機械傷害、觸電、坍塌等,此外還有粉塵、噪音、高溫等多種職業危害,直接或間接地、長期地對建筑工人的生命安全和身體健康造成威脅。

        “我們還是優先高強度、高危險工序的機器代人,這些施工作業對人的生命安全和身體健康產生危害。我們會不斷推進研發應用,這是一個動態過程。”博智林基礎技術研究院副總工程師謝軍說。

        他補充解釋,建筑機器人不會讓農民工失業,而是將傳統建筑工人從繁重、高危勞動當中解放出來。這些勞動力在繼續接受教育和培訓過后,將成為工地上新的產業工人。

        “數字化轉型是推動建筑產業高質量發展的重要途徑,從’中國建造’走向’中國智造’是我國建筑業發展的大勢所趨。”中國建筑業協會副會長劉錦章表示。

        2020年,國家發改部門、科技部門、工信部門等聯合印發了《關于支持民營企業加快改革發展與轉型升級的實施意見》,明確提出要實施機器人及智能裝備推廣計劃,加快高危行業領域“機器化換人、自動化減人”行動實施步伐,加快自動化、智能化裝備推廣應用及高危企業裝備升級換代。

        2018年7月份創立以來,博智林重點聚焦建筑機器人及智能施工設備的研發應用,并建立了以BIM數字化技術為基礎的建筑產業互聯網平臺,打造覆蓋建筑工程全生命周期的智能建造全系統解決方案。

        博智林堅持對建筑機器人五大核心系統全自主研發,自動導航系統、面向建筑場景的視覺算法、自研激光雷達等多項產品和技術的先進性得到實際應用驗證,導航融合模塊、激光位移傳感器、智能視覺傳感器等世界建筑機器人領先。

        “我們能夠在短短兩年多時間里取得這么多成果,歸功于碧桂園的多維投入,包括資金、人才和產業鏈資源。”謝軍說,“博智林在智能建造上的創新與突破,不止于機器代人,更本質在于對整個建筑業建造體系的變革。



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